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● 목적 :
VISION 제품검사
고속 카메라로 3D형상화한 제품을 검사 후 로딩과 언 로딩을 로봇 스스로 한다.
제품 측정 및 정렬되지 않은 PLT에 로딩 및 언로딩을 한다.
※ 작업 범위
1. 시스템 설계
2. 시운전(PLC, PC PROGRAM)
3. 판넬제작
4. 전기 공사
5. ROBOT PROGRAM
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